簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="線性滾珠螺桿"


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    串並聯混合機構之大型雙足機器人設計與控制
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 徐位蒂 指導教授: 郭重顯
    • 雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時,因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式,造成馬達的齒輪背隙,被機構桿件放大,產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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