檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="線性滾珠螺桿"
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時,因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式,造成馬達的齒輪背隙,被機構桿件放大,產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…